La guérite est un petit tour avec des meurtrières, généralement construits dans l'angle le plus saillant du bastion de la forteresse, qui sert d'abri et de protection pour les sentinelles qui gardent les lieux. Dans le château de San Fernando existait 18 guérites 3 pour chaque ajout d'autres placés pour assurer la sécurité de la porte avancée.